常见的几种伺服电动机

电机有发电机和电动机之分。电动机又可以：

1．按工作电源种类分：直流电bai动机和交流电动机。

直流电动机按结构分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。

有刷直流电动机分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。

电磁直流电动机分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

永磁直流电动机分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

交流电机分：单相电机和三相电机。

2．按结构和工作原理分：直流电动机、异步电动机、同步电动机。

同步电动机分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。

异步电动机分：感应电动机和交流换向器电动机。异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。

感应电动机分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。

交流换向器电动机分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

3．按起动与运行方式分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

4．按用途分：驱动用电动机和控制用电动机。

驱动用电动机分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。

控制用电动机分：步进电动机和伺服电动机等。

5．按转子的结构分：笼型感应电动机（鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（绕线型异步电动机）。

6．按运转速度分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。